節肢動物分爲哪四類

節肢動物兩側對稱，異律分節，身體以及足分節，可分爲頭、胸、腹3部，或頭部與胸部癒合爲頭胸部，或胸部與腹部癒合爲軀幹部，每一體節上有一對附肢。體外覆蓋幾丁質外骨骼，又稱表皮或角質層。

多數節肢動物雌雄異體，且往往雌雄異形。陸生種類常行體內受精，而水生種類有很多爲體外受精。一般是卵生，也有卵胎生。卵裂的方式是表裂，有直接發育，也有間接發育。

節肢動物外骨骼可以形成化石。從距今約8～10億年前的伊迪卡拉動物羣中即已發現了節肢動物化石，從早寒武世開始三葉蟲大量出現。許多節肢動物化石曾作爲標準化石用於地層對比和指示沉積環境。