機器人的分類有哪些

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當前機器人的種類有很多，比較常見的機器人種類有情感機器人、工業機器人、移動服務機器人等等，不論是那一類都形成了不同類型的計算機系統以及OA系統。其實很多人已經接受過機器人的服務，比如去飯店的時候會有機器人服務，去酒店也會有智能機器人服務。

在傳統工業控制系統當中可以編制程序來控制機器人，現在的機器人更多的是屬於嵌入式的通用處理器，方便集成計算機軟件以及智能算法，機器人廣泛的運用在太空、特種行業以及軍事方面。情感機器人就是和人進行語言以及視覺上的交流，是目前常見的一種機器人，這種機器人具有很強的語言以及視覺處理能力，運動能力比較弱一些。工業機器人主要是在特定的應用場景中和人交互不是很多，對於語言以及視覺處理能力要求不高，需要在較強的實時運動控制過程中完成特定的任務。

機器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?

按不同的分類方式，機器人可以分爲不同的類型。機器人常見的分類方法有以下6種：

一、按技術特徵來劃分有：

第一代機器人——以順序控制和示教再現爲基本控制方式的機器人

第二代機器人——有感覺的機器人

第三代機器人——智能機器人

二、按控制類型來分，可以分爲：

伺服機器人

採用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法進行控制的機器人

非伺服機器人

採用伺服以外的手段，順序控制、定位開關等進行控制的機器人

PTP控制機器人