激光雷達是什麼

激光雷達通常用於製作高分辨率地圖，應用於大地測量學、地理信息學、考古學、地理學、地質學、地貌學、地震學、林業、大氣物理學、激光制導、機載激光測繪（ALSM）和激光測高儀中。這項技術還用於一些自動駕駛汽車的控制和導航中。

現在，激光雷達這個詞被用作光探測和測距（有時也是光成像、探測和測距）的縮寫，而它最初是光（light ）和雷達（radar）兩個詞的組合。

在激光發明後不久，經過馬爾科姆斯蒂奇的指導，1961年，休斯飛機公司推出了第一個類激光雷達系統，該系統用於衛星跟蹤，將激光聚焦成像與通過使用適當的傳感器和數據採集電子設備測量信號返回時間來計算距離的能力相結合。該類激光雷達系統最初被稱爲COLiDAR，是相干光探測和測距（COherentLightDetectingAndRanging）的縮寫，源於RaDAR（雷達）一詞，RaDAR（雷達）本身是RadioDetectionAndRanging（無線電探測和測距）的縮寫。後來所有的激光測距儀、激光高度計和激光雷達裝置都是從早期的COLiDAR系統發展而來的。

COLiDAR系統在陸地上的第一個實際應用是COLiDARMarkII，這是1963年生產的一種大型步槍式激光測距儀，其射程爲7英里，精確度爲15英尺，用於軍事目標瞄準。在以上發展的基礎上，1963年，激光雷達（Lidar），首次作爲一個單獨的單詞出現，這表明它最初是由光（light ）和雷達（radar）兩個詞組合而成的：最終，激光可能會提供一個非常靈敏的檢測器，用於檢測遠距離物體的特定波長。同時，它還被用來通過激光雷、光雷達來研究月亮。

激光雷達的第一個應用領域是氣象學領域，美國國家大氣研究中心將其用於測量雲層和污染。1971年，在阿波羅15號飛機上執行任務期間，當宇航員使用激光高度計繪製月球表面地圖時，人們開始意識到激光雷達系統的準確性和實用性。

後來，激光雷達就逐漸發展起來。儘管英語裏不再將radar作爲首字母縮略詞，而印刷文本普遍不大寫這個詞，但在1980年開始發行的某些出版物中，lidar一詞大寫爲LIDAR或LiDAR。當前，關於大寫字母尚無共識，這反映出lidar是否是一個縮略詞的不確定性，如果它是一個縮略詞，它是否應該以小寫形式出現？如radar和sonar。

當前，各種出版物將lidar稱爲LIDAR，LiDAR，LIDaR，或者Lidar。美國地質勘探局（USGS ）有時在同一份文件中使用 LIDAR和lidar；紐約時報主要使用lidar來處理工作人員撰寫的文章，雖然路透社等新聞源也可能使用lidar。

目前，全球對激光雷達多以lidar表示，這也逐漸成爲共識。