陀螺儀是誰發明的

陀螺儀由1850年法國物理學家萊昂·傅科在研究地球自傳中獲得靈感而發明出來的，類似像是把一個高速旋轉的陀螺放到一個萬向支架上，靠陀螺的方向來計算角速度，和現在小巧的芯片造型大相徑庭。

陀螺儀發明以後，首先被用在航海上，後來被用在航空上。因爲飛機飛在空中，是無法像地面一樣靠肉眼辨認方向的，而飛行中方向都看不清楚危險性極高，所以陀螺儀迅速得到了應用，成爲飛行儀表的核心。

到了第二次世界大戰，各個國家都玩命的製造新式武器，德國人搞了飛彈去炸英國，這是今天導彈的雛形。從德國飛到英國，千里迢迢怎麼讓飛彈能飛到，還能落到目標呢？於是，德國人搞出來慣性制導系統。慣性制導系統採用用陀螺儀確定方向和角速度，用加速度計測試加速度，然後通過數學計算，就可以算出飛彈飛行的距離和路線，然後控制飛行姿態，爭取讓飛彈落到想去的地方。不過那時候計算機也好，儀器也好，精度都是不太夠的，所以德國的飛彈偏差很大，想要炸倫敦，結果炸得到處都是，頗讓英國人恐慌了一陣。

不過，從此以後，以陀螺儀爲核心的慣性制導系統就被廣泛應用於航空航天，今天的導彈裏面依然有這套東西，而隨着需求的刺激，陀螺儀也在不斷進化。