張衡發明了什麼

      張衡發明了地動儀、渾天儀、瑞輪莢、指南車、計裏鼓車、獨飛木雕、地形圖。張衡是我國東漢時期偉大的天文學家，爲我國天文學、機械技術、地震學的發展作出了不可磨滅的貢獻。在數學、地理、繪畫和文學等方面，張衡也表現出了非凡的才能和廣博的學識。

      張衡是東漢中期渾天說的代表人物之一，他指出月球本身並不發光，月光其實是日光的反射。他還正確地解釋了月食的成因，並且認識到宇宙的無限性和行星運動的快慢與距離地球遠近的關係。