投石機原理

是用槓桿原理做的。槓桿的支撐點不在中心，而是在槓桿的1/8或1/9處，比數越大，用的力量和達到的速度就越大，相對的石頭的重量就越小。槓桿的短處綁頭非常重的東西，長端頂處有一長繩和一個放石頭碗，拉長繩把碗拉下來，繩子綁好固定，把石頭放在碗處，必要時砍斷繩子，把石頭拋出去。

投石機一般指拋石機。拋石機的種類很多，通常簡稱的拋石機指的是配重式拋石機。與彈射器不同，拋石機是利用配重物的重力發射。出現於戰國初期，使用至元朝末年，主要用於圍攻和防守要塞。

拋石機的機架兩支柱間有固定橫軸，上有與軸垂直的槓桿，可繞軸自由轉動。槓桿短臂上固定一個重物，長臂末端有彈袋用於裝彈。發射時，用絞車把長臂向後拉至幾乎水平，突然放開，石袋即迅速升起。當短臂重錘完全落下時，投射物從彈袋中沿約45度角飛出。30公斤的石彈射程約140到210米，100公斤的石彈射程約40到70米。