大喜過望成語故事是什麼

楚漢相爭時，黥布（英布）被西楚霸王項羽封爲九江王，因一次戰敗被項羽革去爵位，隋何奉劉邦的命令去勸降黥布。黥布反戈一擊，被項羽打敗，隻身投奔劉邦，劉邦在洗腳時接見他，他感到後悔投奔，可回到住處，待遇同劉邦完全相同。所以黥布很高興（大喜過望）。