角速度方向

角速度的方向垂直於物體運動的圓面，始終垂直於速度方向，方向遵守右手螺旋法則，所以角速度方向一般是不變的。

右手定則：假設將右手（除了大拇指以外）的手指順着轉動的方向朝內彎曲，則大拇指所指的方向即是角速度向量的方向。

定義：一個以弧度爲單位的圓(一個圓周爲2π,即:360度=2π)，在單位時間內所走的弧度即爲角速度。公式爲：ω=Ч/t(Ч爲所走過弧度，t爲時間)ω的單位爲：弧度每秒。

符號：通常用希臘字母Ω(大寫)或ω(小寫)英文名稱omega國際音標註音/o'miga/。

僞矢量性:角速度是在物理學中描述物體轉動時在單位時間內轉過角度以及轉動方向的矢量(更準確地說，是僞矢量)。

角速度的矢量性:v=ω×r，其中，×表示矢量相乘(叉乘)，方向由右手螺旋定則確定，r爲矢徑，方向由圓心向外。