什麼是裝卸機械

爲車、船或其他設備進行裝卸作業的物料搬運機械，其特點是能自行取物。

早期，人們一般用各種起重機和輸送機來完成裝卸工作。隨着裝卸作業量的不斷增大，逐漸出現了能自行取物的裝卸機械。19世紀初，出現了單鬥裝載機。19世紀中葉出現了裝有履帶運行裝置的無軌式裝卸機械。20世紀20年代出現了翻車機和蟹耙式裝載機。第二次世界大戰後，集裝箱運輸得到發展，陸續出現了集裝箱運載橋和集裝箱龍門起重機。起升車輛在裝卸工作中起着日益重要的作用。儘管如此，在一些裝卸作業量不大的地方仍然使用起重機或輸送機來完成裝卸工作。從這一點上說，要把裝卸機械與起重機、輸送機和搬運車輛截然分開是很困難的。

裝卸機械按裝卸的物料不同可分爲散狀物料裝卸機械和成件物品裝卸機械。按結構型式又可分爲固定式和運行式兩類，運行式的又分有軌式和無軌式兩種。

散料裝卸機械

散料裝卸機械有車輛用和船舶用之分，包括裝載機、裝車（船）機、卸車（船）機、鬥輪堆取料機等。

車輛用散料裝卸機械

裝車時，整列的鐵路敞車一般用高架料倉或裝車機，非整列的鐵路車輛和汽車用單鬥裝載機和蟹耙式裝載機。卸車時，除用底開門車輛外，還有起重機掛抓鬥抓料、翻車機卸料和用卸車機從車廂內將物料卸出幾種方法。所用的卸車機有多種。

（1）鏈鬥卸車機:它跨越載貨車輛，在專門鋪設的軌道上移動，主要由鏈鬥提升機（見鬥式提升機）、帶式輸送機、鏈鬥起升機構、整車運行機構和金屬構架組成（圖1）。鏈鬥從敞車內取料並將物料提升，卸至橫置的、可雙向運行的帶式輸送機上，在卸車機軌道的外側拋落。鏈斗的起升機構是一套捲筒滑輪組，可使鏈鬥提升機升降。鏈鬥卸車機的作業能力一般在300噸/時以下。它的缺點是車底常殘留物料，卸車時粉塵飛揚。

（2）螺旋卸車機:工作裝置是兩個葉片旋向相反的螺旋（圖2）。螺旋旋轉時，葉片將物料從車輛的側門推出。螺旋可升降以適應物料的高度。螺旋卸車機的作業能力可達1000噸/時，但它要求配用側開門鐵路敞車，同時卸料地段應有高路基或坑道堆場。冬季，若散料在敞車內凍結，在使用上述兩種卸車機卸料前，應先加熱解凍或將凍塊破碎。

（3）氣力卸車機:一種氣力輸送裝置，用來卸棚車裝運的散裝糧食或水泥。

（4）慣性卸車機:平臺由彈簧支承，平臺上鋪設兩根有一定高差的軌道（圖3）。棚車被推上平臺後，車體向一側自然傾斜一定角度 α，車鉤自動夾緊。電動機驅動裝在平臺下面的偏心塊旋轉。由於偏心塊的離心力和平臺支承彈簧力的共同作用，平面與棚車一起作縱向振動(振幅爲40～70毫米，頻率爲1.5～2赫)，使車內散料由中間車門卸出。每小時作業能力爲4～6車。

船舶用散料裝卸機械

在專用碼頭裝船常用由懸臂帶式輸送機構成的裝船機（圖4）。它可沿岸邊軌道移動，懸臂可俯仰、伸縮，以適應艙口寬度和水位的變化。在輸送機的卸料端有一封閉的伸縮料筒，以減少散料揚塵。爲了使散料填滿艙角，設有擺動機構使料筒在任一垂直平面內擺動，或在料筒下端加裝可旋轉的帶式拋料機。裝船時散料由堆場送來，經過岸邊帶式輸送機轉到主臂架輸送機上，再經懸臂帶式輸送機和料筒裝入船內。它的作業能力可達20000噸/時。卸船機的類型很多，工作裝置連續動作。

（1）鏈鬥卸船機:鏈鬥從艙中取料後提升，散料由帶式輸送機運走（圖5）。它主要用於卸敞口駁船，能耗比用抓鬥卸船小。鏈斗的結構有剛性懸垂和柔性懸垂兩種。前者剛性地插入料堆取料；後者靠自由懸垂的鏈鬥和鏈條的自垂挖取物料，能適應船體的顛簸，避免鬥體與艙底碰撞，清倉效果較好。作業能力可達6000噸/時。

（2）繩鬥卸船機:以鋼絲繩代替柔性懸垂的鏈條。它的自重輕、工作速度高。

（3）鬥輪卸船機:在鏈鬥卸船機上加裝1或2個取料的鬥輪而成。鬥輪與鏈鬥一起俯仰、升降和旋轉，卸船效果好，艙內幾乎不留死角。

（4）垂直螺旋卸船機:裝有封閉的垂直螺旋和迴轉、俯仰、擺動等機構。垂直螺旋由電動機或液壓馬達驅動，螺旋軸的下端有導向翼板起供料作用。作業能力爲100～1200噸/時。

（5）氣力卸船機:用於卸船的氣力輸送裝置，常用來卸散裝糧谷和水泥。吸嘴能伸至艙內每個角落，能自行清艙。缺點是噪聲和能耗大。作業能力可達 1000噸/時。

車船以外的其他設備多用裝載機來完成散料的裝載工作。

成件物品裝卸機械

用於袋裝、包裝、捆裝、箱裝的物品和木材、金屬型材、機器設備等成件物品的裝卸工作，一般用配有相應取物裝置的各種起重機和起升車輛來完成。集裝箱和托盤所用的裝卸機械主要是集裝箱運載橋、集裝箱門式起重機、跨車、叉車和托盤搬運車等。

本田早苗、荒井實著，西南交通大學機械系譯：《裝卸機械設計》，中國鐵道出版社，北京，1982。（本田早苗、荒井實：《荷役機械の設計》增補版，産業圖書，1977。）