指南車是誰發明的

指南車是利用齒輪傳動來指明方向的一種簡單機械裝置。其原理是靠人力來帶動兩輪的指南車行走，從而帶動車內的木製齒輪轉動，來傳遞轉向時兩個車輪的差動，再來帶動車上的指向木人與車轉向的方向相反角度相同，使車上的木人指示方向。

指南車在古代也作爲帝王的儀仗車輛，其實指南車起源的具體時代未知，歷代曾幾度失傳幾度重製，但均未留下具體結構的資料，直至宋代纔有較完整的資料。

指南車，又稱司南車，是中國古代用來指示方向的一種裝置。它與指南針利用地磁效應不同，它不用磁性。指南車是利用齒輪傳動來指明方向的一種簡單機械裝置。其原理是，靠人力來帶動兩輪的指南車行走，從而帶動車內的木製齒輪轉動，來傳遞轉向時兩個車輪的差動，再來帶動車上的指向木人與車轉向的方向相反角度相同，使車上的木人指示方向，不論車子轉向何方，木人的手始終指向指南車出發時設置木人指示的方向，“車雖回運而手常指南”。

現代的人對指南車的復原只是提供給現代人一種參考和研究，不代表古代歷史事實。斜面頂推結構的指南車結構簡單沒有用齒輪，應用斜面，槓桿、曲軸等，斜面頂推式指南車的內部機械傳動比例可以很輕易的通過實驗試出來。古人在生產實踐中會發現同樣大小的兩車輪，當兩輪間的軸長是車輪直徑的一半時，以一輪不動爲圓心，車原地轉向一圈時，另一輪轉了一圈，也就是這個車轉向一圈，兩輪間的差動正好一圈。