自動駕駛輔助是什麼

自動駕駛汽車（Autonomous vehicles）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車技術的研發，在20世紀也已經有數十年的歷史，於21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。比如，谷歌自動駕駛汽車於2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計於2015年至2017年進入市場銷售。

1、自動駕駛技術原理汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，並通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車採集的地圖)對前方的道路進行導航。

2、根據自動化水平的高低區分了四個無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化：駕駛輔助系統（DAS）：目的是爲駕駛者提供協助，包括提供重要或有益的駕駛相關信息，以及在形谷歌自動駕駛汽車示意圖開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。

3、如“車道偏離警告”（LDW）系統等。

4、部分自動化系統：在駕駛者收到警告卻未能及時採取相應行動時能夠自動進行干預的系統，如“自動緊急制動”（AEB）系統和“應急車道輔助”（ELA）系統等。

5、高度自動化系統：能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。

6、完全自動化系統：可無人駕駛車輛、允許車內所有乘員從事其他活動且無需進行監控的系統。

7、這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。

8、結構性能自動駕駛汽車使用視頻攝像頭、雷達傳感器，以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，並通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車採集的地圖）對前方的道路進行導航。

9、激光雷達：車頂的“水桶”形裝置是自動駕駛汽車的激光雷達，它能對半徑60米的周圍環境進行掃描，並將結果以3D地圖的方式呈現出來，給予計算機最初步的判斷依據。

10、前置攝像頭：自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的後視鏡附近安置了一個攝像頭，用於識別交通信號燈，並在車載電腦的輔助下辨別移動的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。

11、左後輪傳感器：很多人第一眼會覺得這個像是方向控制設備，而事實上這是自動駕駛汽車的位置傳感器，它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。

12、前後雷達：後車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達傳感器（前方3個，後方1個），用於測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）後左右各個物體間的距離。

13、主控電腦：自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在後車廂，這裏除了用於運算的電腦外，還有拓普康的測距信息綜合器，這套核心裝備將負責汽車的行駛路線、方式的判斷和執行。