世界上體型最小的熊

馬來熊是熊科動物中身形最小的成員。它們成年體長約120-150cm，體長110-140cm，肩寬70cm，尾長3-7cm，體重27-75kg，公熊的個頭比母熊大10-20%。馬來熊全身被毛烏黑色，體胖頸短，頭部短圓，眼小，鼻、脣裸露無毛，耳小而頸部寬。全身毛短絨稀，烏黑光滑；鼻與脣周為棕黃色，眼圈灰褐；兩肩有對稱的毛旋，胸斑中央也有一個毛旋。尾約與耳等長；趾指基部連有短蹼。

前胸通常點綴着一塊顯眼的U”形或馬蹄形斑紋，斑紋呈淺棕黃或黃白色。打架時，胸斑看起來能為它增加幾分威猛勁。馬來熊頭部比較寬，口鼻突出，呈淺棕或灰色，耳朵圓，位於頭部兩側較低的位置上。馬來熊舌頭很長，便於吞食白蟻或其他昆蟲。馬來熊的前肢呈弓狀彎曲，掌向內撇，尖利的爪鈎呈鐮刀型，那讓它們成了當仁不讓的爬樹專家。

馬來熊頸部周圍的一圈皮膚極鬆弛，在脖子上的皮被敵人咬住後，它可以馬上扯起鬆弛的皮反咬攻擊者。