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ik是InverseKinematics的縮寫,意思是反向運動。反向運動是使用計算物體的位移和運動方向,從而將所得信息繼承給其子物體的一種物理運動方式。反向運動相對於正向運動。以關節連接的物體由一組通過關節連接的剛性片段組...
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