擺線針輪減速機是誰發明的

擺線針輪減速機是誰發明的的答案是：拉格朗日

擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，採用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分爲三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱爲轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即爲偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合，以組成齒差爲一齒的內齧合減速機構，（爲了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，如果採用多級傳動，減速比更大。一級傳動減速比爲9~87，雙級傳動減速比爲 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒齧合系套式滾動摩擦， 齧合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。結構緊湊體積小由於採用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得儘可能小的尺寸。運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

擺線針輪減速機採用擺線針齒齧合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用於石油、環保、化工、水泥、輸送、紡織、製藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建築、發電等行業，做爲驅動或減速裝置，該機分爲臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式。其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。

法國籍意大利裔數學家和天文學家；拉格朗日曾爲普魯士腓特烈大帝在柏林工作了20年，被腓特烈大帝稱做“歐洲最偉大的數學家”，後受法國國王路易十六的邀請定居巴黎直至去世；拉格朗日一生才華橫溢，在數學、物理和天文等領域做出了很多重大的貢獻，其中尤以數學方面的成就最爲突出；拉格朗日的成就包括著名的拉格朗日中值定理，創立了拉格朗日力學等；1813年4月3日，拿破崙授予他帝國大十字勳章，但此時的拉格朗日已臥牀不起，4月11日早晨，拉格朗日逝世。